В провинции Чжэцзян разработана роботизированная машина для сборки чайных побегов третьего поколения. Данная машина может самостоятельно определять почки и молодые побеги за счет системы распознавания основанной на сверточных нейронных сетях. Обучение происходит за счет анализа большого количества изображений почек и молодых побегов.
Автоматическое распознавание необходимого сырья для сбора на самом кусте осуществляется благодаря установленным бинокулярным камерам, которые создают 3-хмерное позиционирование для определения точного расположения почек и побегов на растении.
Использование такой системы позволило достичь 82 процентной точности определения сырья, а средняя скорость сбора составила 2,5 секунды/шт. Предыдущие поколения роботов не отличались высокой скоростью сбора, и в среднем на сбор одной почки/побега уходило более 10 секунд. Ожидается что в следующих моделях при добавлении дополнительных роботизированных рук для сбора одна машина сможет заменить 3-5 рабочих мест.
